Robotklippere er et velkendt syn i tyske haver. Hvad der er mindre kendt er, at hjemmegartnere selv kan bygge en robotplæneklipper. Har du store græsplæner, du skal slå, kan du bruge færdige sæt fra specialforhandlere. Innovatorer opnår nyttige resultater for små grønne områder med billige komponenter, der kan købes over alt. Denne oversigt vil gøre dig bekendt med de grundlæggende komponenter til gør-det-selv-konstruktion.
Hvordan kan du selv bygge en robotplæneklipper?
For selv at bygge en plæneklipperrobot skal du bruge et stel, klippeskive, akkumulator, trækmotorer, drivhjul, en klippemotor, et 3-akset kompas og en Raspberry Board Pi. Du skal lægge et kabel til begræns klippefeltet og fastgør antenner til robotten.
Grundlæggende komponenter til en robotplæneklipper
Gartnere med hjertet af en genial softwareudvikler har udviklet en robotplæneklipper til den gennemsnitlige prydhave. Enheden har et WLAN-adgangspunkt, så du kan bruge din smartphone til manuel kontrol. Vi opsummerer de grundlæggende komponenter til selvmontering nedenfor:
- Ramme: firkantede rør svejset i en trekantet form til 2 drivhjul og 1 frontrat
- Klippeplade som platform til hjul og batteri: skive eller trekantet stjerne på en motorsav med 3 tæppeknive
- Akkumulator: bilbatteri med 36Ah
- Rejsemotorer: forrudeviskermotorer til biler
- Drivhjul: fjernet fra den gamle benzinplæneklipper
- Klippemotor: Kølerblæsermotor af en VW Passat eller tilsvarende bilmodel
Så plæneklipperrobotten bevæger sig ligeud, er den også udstyret med et 3-akset kompas. Midtpunktet er en Raspberry Board Pi (€39,00 hos Amazon) som et kontrolcenter med et printkort som strømsektion.
Tips til begrænsning af klippemarker
For at plæneklipperrobotten senere skal begrænse sit arbejde til plænen og ikke kører over dine blomsterbede, er den udstyret med antenner til klippemarksgrænsen. Til dette formål lægges et simpelt kabel med 1 mm tværsnit ca. 20 cm fra kanten af plænen direkte under plænen.
Forbind de to ender af kablet til et senderkort. Hvis plæneklipperrobotten er i drift, sender den løbende herfra med en frekvens på 20 kHz. Robottens DCF77-antenner kan modtage denne frekvens. Installation af disse to antenner i en vinkel på 45 grader til venstre og højre foran forakslen sikrer den bedst mulige modtagelse.
Robotplæneklipperen kan stoppes og vendes, så snart den bevæger sig mod kanten af plænen og flytter de forreste antenner over det tidligere lagt kabel.
Tip
De fleste projekter til selv at bygge robotplæneklippere er stadig i deres vorden eller involverer høje omkostninger. Ressourcestærke hobbyfolk har besluttet hurtigt at ombygge deres afprøvede benzinplæneklipper til en selvkørende. Dette kan opnås ved hjælp af DC-gearmotorer og tilstrækkelig RC-elektronik til forholdsvis lave omkostninger og på en brøkdel af tiden.
